Если вы не разбираетесь, чем 1-й уровень автопилота отличается от 4-го — рекомендую вам, для начала, прочитать вот этот разбор (на русском языке).
Если вкратце, 2-й уровень автопилота — это...
Читать дальше: http://www.seoded.ru/articles/avtopilot-3-urovnya.html